在传统煤矿企业中，矿区巡检通常是一个耗时且充满挑战的任务。由于矿区总面积广阔，大多存在于戈壁、沙漠、棉田、村庄等场景，环境复杂，生态环境脆弱，传统巡检存在潜在的安全风险。然而，随着技术的进步，无人机已经成为煤矿巡检中的一项创新技术，使用无人机巡检技术，可大幅提高巡检覆盖频率，实现快速发现、及时处理问题，大大降低矿区造成的损失、治污难度，降低安全环保压力及人员风险。
无人机矿区巡检工作
日常巡检
无人机通过搭载高清摄像头可以实现在矿山生产中巡查，用无人机对矿山生产现场进行巡查，实时监控采矿、选矿等生产过程，及时发现和解决生产过程中的问题，提高生产效率和产品质量。
设备巡检
矿山生产区域包含大量巡检工作。例如，矿卡车辆巡检，爆破巡检等。此外，一些关键生产支撑设施如矿区供电线路也需要高频次巡查。
无人机利用高空侦察作业，空中悬停，工作人员通过空中视角获取地裂缝和周边环境实时信息辅助决策。同时，与现场视频监控系统相结合，对危险工区、危险地层进行及时提示，为矿区生产提供高效的生产服务保障。
气体巡检
通过无人机搭载激光甲烷探测器，可探测甲烷等碳氢化可燃气体。以非接触式监测，保证作业安全，人员生命安全不受损失，让矿区巡检作业变的安全又高效。
电力通道巡检
矿区电力线路通常环境更加复杂恶劣。风沙天气、寒冷环境等对电力线路巡检带来极大挑战。不仅如此，矿区地质复杂不同于普通线路环境，更易出现杆塔倾斜倒塌问题。无人机电力巡检应用成熟，效率高，非常适用于需要高频次巡检的矿区电力线路场景。
智能安防巡检
随着智能矿山建设要求不断提高，不仅仅是生产区域智能化，对于整个矿区范围均有新的智能应用需求。无人机利用机动优势，可胜任整个矿区安防巡检工作，对于采空区裂缝巡查、安全监督、应急事件处理等均有独特的优势与价值，有效提升矿区智能化水平。
采空区裂缝巡查
无人机可以通过空中巡查方式对采空区裂缝进行定性查看与地裂缝长度测量。通过无人机航测遥感技术应用，可以高频次的制作二维正射影响，通过厘米级精度地图，测量长度并评估地裂缝发展趋势。
数字化应用
随着我国对智能矿山建设提出新的要求，加快数字化转型已经成为未来发展的重要方向。通过使用无人机，可以建立矿区模型库，也可对生产数据进行资源管理，从而形成可视化数据存档。如何进行高效率目低成本的数据采集更新，是实现矿山数字化建设的关键基础。
应急响应
在面对矿难事故时，救援人员往往无法靠近事故现场，利用无人机进行现场勘查，可以很好地利用无人机的高空视角，对现场进行全面、直观的勘查。无人机视频远程传输系统可以将现场画面第一时间传给调度中心或应急指挥中心，为指挥人员评估灾情，制定应急方案提供可靠的依据。
无人机矿区巡检优势
网格化飞行
无人机机场最大飞行半径为7KM，可最大覆盖矿区范围，网格化部署可实现全覆盖。
在线监控
可通过云平台进行任务监控，无需抵达现场，在线监测飞行任务情况。
多方案融合
可融合现有雷达传感器，在埋地预警设备报警后无人机可快速起飞至报警区域进行二次复核，快速反应。
无人化作业
基于无人机自主巡检应用，可通过无人机机场，进一步提升无人机自动化水平，实现无人值守，减少人工成本和时间成本，长期来看具有显著的经济效益。
重点区域日常管理
对于辖区内重点区域，可采用无人机精细化建模方案，建立全局的三维模型（实景三维模型、高精度三维点云模型），某些危险区域无需人员直接接触，大大降低了安全事故的风险。
无人机技术在“智慧矿山”应用中展示了现代科技如何助力传统行业转型升级，它不仅提高了安全和效率，还为煤矿企业提供了前所未有的数据和视角。随着技术的不断发展，未来无人机将在矿区应用中发挥更加关键的作用。